Темная материя взаимодействует гравитационно. И это воздействие с ее стороны обнаружено. Собственно, то, что взаимодействует только гравитационно - это определение ТМ. Что, собственно, еще про нее хотелось бы знать?

Темная энергия не взаимодействует никак. Но она есть - иначе бы наша Вселенная вела себя совсем по-другому. Непонятно, что это, но это назвали ТЭ.

Гравитационное взаимодействие на несколько десятков порядков слабее всех других - поэтому ТМ обнаружена только сейчас. Иначе бы мы о ней знали давно.

ТМ и ТЭ могут оказаться проявлениями чего-то другого - только не все ли равно, как это называть? Вот их и назвали ТМ и ТЭ. Собственно, на том же принципе, на котором обычная материя и энергия обозвана этими словами.

Что касается теплорода, то ошибкой было не то, что он есть - а то, что ему приписывались свойства, которые давали ошибочные следствия. Обладай он всеми свойствами электромагнитного поля - нам бы не пришлось от него отказываться.

Резюме: есть совокупность экспериментальных данных, которые не описываются устаревшими теориями, однако описываются набором моделей, которые включают в себя понятия ТМ и ТЭ. И маловероятно, что в ближайшее время появится модель, не использующая этих понятий, но объясняющая экспериментальные данные.